当制造被赋予“工业之眼”，新的“视界”由此开启。近期，央视纪录片《智造中国》热播。被央视喻为工业版“离朱”的机器视觉龙头——凌云光在中国智造产线上明察秋毫，5.5秒完成手机中框88项专业检测。不仅如此，凌云光还在研发科技狠活儿，在3C组装产线上，扣排线一丝不苟 ，打螺丝精细入微。

　　小工序大问题

　　十个手指头八个起泡，还不能停，稍微慢一点，一堆工件就会堆在面前，白天干不完晚上就得加班。12个小时一个姿势，腰酸背痛，就像被传送带推着在干活。——扣排线工小黄

　　在这座30万人的终端组装厂里，像小黄这样的扣排线工还有16000人，他们日复一日地重复着单调、机械的扣线工作。

　　如果说中框是手机的“脊梁”，软排线(Flexible Flat Cable，FFC)就是手机的“经脉”。由于可以任意选择导线数及间距，大大减小电子产品体积，软排线被广泛应用。一部智能手机，通常需要连接十几根软排线，以实现手机主板、摄像头、扬声器等各个组件和部件之间的连接。

　　然而，软排线的安装绝非易事，目前主要靠人力完成。因操作工的技能水平不同，加之长时间视觉疲劳和指关节损伤，扣接工艺往往会出现连接不牢固、PIN针虚接，甚至排线损坏，且工艺缺陷难以察觉，到后段排线电路复测才能发现问题。

　　软排线硬骨头

　　正如莫拉维克悖论所预言，对于人工智能来说，简单的动作比复杂的推理更难实现。人工智能可以轻松打败地球上所有的围棋大师，却难以完整地抓起一枚鸡蛋。在工业视觉领域，这种情形更显著，人类的手指通过触感就能完成的任务，于机器人而言却需要大量的计算，特别是摁压和扣接这类精密组装动作。

　　“让机械臂做到像人手一样扣排线，就像用挖掘机摘草莓。”

　　凌云光IPA项目负责人解释道：“首先，排线连接器就像杂草一样，常常会呈现不同角度的扭曲，需要排除干扰项，精准看到排线的公头和母头在哪;其次，排线软小轻薄，最薄处只有0.1mm，只能控制机械臂用轻柔手法去‘拿捏’，以免损坏排线;最后，也是最关键的一步，在连接器的弯折和扣压过程中，需要实时调整机械臂的位置、姿态和力度，精细地控制力的方向和大小。稍有不慎，就可能损坏连接器，造成报废，前功尽弃。”

　　整个过程需要机械臂眼、手、力的高精度协同。

　　“好处就是，一旦实现，就能避免像人工扣合那样参差不齐，扣接质量会提升很多，真出问题，也可以轻松追溯到问题根源。”项目负责人补充道。

　　经过项目组不懈的调研、攻关和测试，这套融入了电子皮肤、机器视觉、AI及大数据理念的IPA智造核心工艺1.0 终于问世，让机械臂自动扣接软排线成为了现实，也实现了这一制程的智能化突破。目前，自动扣接成功率可达99.4% 。同时，还能追踪扣接质量，为制造过程提供可靠保障。

　　精确识别软排线位置

　　“轻轻”地捏起，扣上

　　积跬步至千里

　　光鲜、亮丽的3C电子产品背后，是贴、装、检测、撕、扣、点胶、锁螺丝、激光、锡焊等一系列关键组装步骤的交织。正是这些最终组装(FATP)制程和测试环节，确保了先进智造和精密组装的高品质。

　　在攻克自动软排线扣接的同时，凌云光也在先进工艺上不断地尝试和突破。微小螺丝锁附一直是困扰黑灯工厂的难题。电子产品内部零部件精密细小，许多零部件的尺寸只有毫米级别甚至更小;锁附环境更是复杂，设备内的空间通常十分有限，狭小的空间内还会有遮挡，这需要精准的定位、精确的引导以及对螺丝螺孔缺陷的检测。凌云光研发团队持续攻坚0.8mm微型螺丝锁附工艺，目前成功率已达99.9% 。

　　取螺丝

　　锁附

　　未来，作为专精特新“小巨人”企业，凌云光将持续探索视觉技术与AI技术的融合，实现更精准的检测和更高效的装配，使制造过程更加智能、高效和可靠。